自动上下料机器人

自动上下料机器人是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业。但在西方发达国家以及日本和韩国，早在20年前，上下料自动化系统以自动上下料机械手或六轴机器人形式应用于各种类型的数控机床上。上下料直角坐标机械手或六轴机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够极大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套(座)、刹车盘以及金属冲压结构件等。

机床自动上下料机器人根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以很大降低产业工人的劳动强度。

自动上下料机器人具备以下优势：

1、高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。

2、机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。

3、无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。

4、高自动化水平，提高产品制造精度，提速批量生产效率。

5、高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。